Arduino Avanzato - Robotica e Domotica
Un corso che approfondisce l’uso di Arduino con progetti complessi e applicazioni moderne. Gli studenti imparano a gestire comunicazioni, sensori avanzati e connettività IoT, riflettendo anche su sicurezza e affidabilità, fino a creare progetti originali da presentare nel proprio portfolio digitale.
Programma del corso
Il programma è un punto di partenza: insieme al docente lo adattiamo al tuo livello e ai tuoi obiettivi.
Capitolo 1 – Fondamenti avanzati
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Lezione 1
Architettura del codice
Strutturazione in moduli, pattern a stati, separazione logica/IO.
ObiettivoImpostare progetti scalabili e manutenibili.
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Lezione 2
Timing non bloccante
Uso di millis(), scheduler semplice, gestione di più task.
ObiettivoEliminare delay() e gestire eventi concorrenti.
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Lezione 3
Debug avanzato
Log strutturato, livelli di verbosità, assert basilari.
ObiettivoDiagnosi rapida dei problemi in campo.
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Lezione 4
Gestione errori e safe-mode
Fallback, watchdog, recovery.
ObiettivoAumentare la robustezza del sistema.
Capitolo 2 – Comunicazioni (UART/I2C/SPI)
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Lezione 5
UART avanzata
Parsing comandi, protocolli semplici, framing.
ObiettivoCreare una console di controllo affidabile.
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Lezione 6
I2C multi-device
Indirizzi, pull-up, collisioni, gestione errori.
ObiettivoIntegrare più sensori sullo stesso bus.
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Lezione 7
SPI e performance
Velocità, buffer, transazioni, latenza.
ObiettivoTrasferimenti ad alte prestazioni.
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Lezione 8
Mini-progetto: bus ibrido
Sensore I2C + display SPI in un’unica app.
ObiettivoProgettare integrazione tra bus differenti.
Capitolo 3 – Display e storage
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Lezione 9
Display LCD e OLED
Uso di librerie, inizializzazione, testo e grafica base.
ObiettivoVisualizzare informazioni da sensori e sistemi.
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Lezione 10
Gestione menu su display
Creazione di menu, navigazione con pulsanti.
ObiettivoCostruire interfacce utente interattive.
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Lezione 11
SD card
Salvataggio dati su scheda SD, lettura/scrittura file.
ObiettivoArchiviare dati a lungo termine.
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Lezione 12
Mini-progetto: data logger
Creazione di un logger di temperatura/umidità con salvataggio su SD e output su display.
ObiettivoIntegrare display e storage in un’app pratica.
Capitolo 4 – Sensori avanzati
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Lezione 13
Sensori di movimento
Uso di PIR, accelerometri, giroscopi.
ObiettivoRilevare movimento e orientamento.
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Lezione 14
Sensori ambientali
Gas, qualità dell’aria, luminosità.
ObiettivoMonitorare parametri ambientali avanzati.
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Lezione 15
Sensori digitali complessi
Sensori di distanza a ultrasuoni e laser.
ObiettivoOttenere misurazioni precise e affidabili.
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Lezione 16
Mini-progetto: sistema antifurto
Realizzazione di un sistema con sensore PIR e allarme.
ObiettivoIntegrare più sensori per applicazioni pratiche.
Capitolo 5 – Attuatori e controllo
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Lezione 17
Motori DC e driver
Pilotaggio con transistor e moduli driver.
ObiettivoControllare la velocità e direzione di un motore.
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Lezione 18
Servo e motori passo-passo
Comandi precisi di posizione e rotazione.
ObiettivoRealizzare sistemi meccanici controllati.
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Lezione 19
PWM avanzato
Gestione intensità luci, velocità ventole, modulazioni.
ObiettivoApplicare il PWM in diversi scenari pratici.
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Lezione 20
Mini-progetto: braccio robotico
Controllo di un piccolo braccio con servo e joystick.
ObiettivoIntegrare attuatori multipli in un progetto.
Capitolo 6 – IoT e connettività
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Lezione 21
Modulo Wi-Fi ESP8266/ESP32
Connessione a reti Wi-Fi, configurazione base.
ObiettivoCollegare Arduino a internet.
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Lezione 22
Invio dati a un server
HTTP, MQTT, protocolli semplici.
ObiettivoTrasmettere dati su servizi online.
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Lezione 23
Dashboard IoT
Uso di Blynk, ThingsBoard o simili.
ObiettivoCreare pannelli di monitoraggio remoto.
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Lezione 24
Mini-progetto: stazione IoT
Stazione meteo con invio dati al cloud.
ObiettivoRealizzare un sistema IoT completo.
Capitolo 7 – Progetto finale (parte 1)
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Lezione 25
Scoping del progetto
Definizione obiettivi, requisiti, risorse necessarie.
ObiettivoImpostare un piano di sviluppo realistico.
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Lezione 26
Prototipazione
Creazione del primo prototipo su breadboard.
ObiettivoVerificare la fattibilità tecnica.
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Lezione 27
Integrazione moduli
Collegare sensori, attuatori e comunicazioni.
ObiettivoIntegrare componenti hardware e software.
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Lezione 28
Debug del prototipo
Identificare e risolvere i principali bug.
ObiettivoStabilizzare il progetto prima della presentazione.
Capitolo 8 – Progetto finale (parte 2)
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Lezione 29
Implementazione definitiva
Passaggio da prototipo a circuito definitivo.
ObiettivoRealizzare una versione stabile del progetto.
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Lezione 30
Test approfonditi
Verifica di robustezza, prestazioni, affidabilità.
ObiettivoGarantire la qualità del prodotto finale.
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Lezione 31
Documentazione
Scrivere istruzioni e guide per utenti e manutentori.
ObiettivoProdurre una documentazione chiara e completa.
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Lezione 32
Presentazione finale
Dimostrazione del progetto, discussione dei risultati.
ObiettivoCondividere e valorizzare il lavoro svolto.
Richiedi informazioni
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