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Arduino Avanzato - Robotica e Domotica

Un corso che approfondisce l’uso di Arduino con progetti complessi e applicazioni moderne. Gli studenti imparano a gestire comunicazioni, sensori avanzati e connettività IoT, riflettendo anche su sicurezza e affidabilità, fino a creare progetti originali da presentare nel proprio portfolio digitale.

Programma del corso

Il programma è un punto di partenza: insieme al docente lo adattiamo al tuo livello e ai tuoi obiettivi.

Capitolo 1 – Fondamenti avanzati
  1. Lezione 1

    Architettura del codice

    Strutturazione in moduli, pattern a stati, separazione logica/IO.

    ObiettivoImpostare progetti scalabili e manutenibili.

  2. Lezione 2

    Timing non bloccante

    Uso di millis(), scheduler semplice, gestione di più task.

    ObiettivoEliminare delay() e gestire eventi concorrenti.

  3. Lezione 3

    Debug avanzato

    Log strutturato, livelli di verbosità, assert basilari.

    ObiettivoDiagnosi rapida dei problemi in campo.

  4. Lezione 4

    Gestione errori e safe-mode

    Fallback, watchdog, recovery.

    ObiettivoAumentare la robustezza del sistema.

Capitolo 2 – Comunicazioni (UART/I2C/SPI)
  1. Lezione 5

    UART avanzata

    Parsing comandi, protocolli semplici, framing.

    ObiettivoCreare una console di controllo affidabile.

  2. Lezione 6

    I2C multi-device

    Indirizzi, pull-up, collisioni, gestione errori.

    ObiettivoIntegrare più sensori sullo stesso bus.

  3. Lezione 7

    SPI e performance

    Velocità, buffer, transazioni, latenza.

    ObiettivoTrasferimenti ad alte prestazioni.

  4. Lezione 8

    Mini-progetto: bus ibrido

    Sensore I2C + display SPI in un’unica app.

    ObiettivoProgettare integrazione tra bus differenti.

Capitolo 3 – Display e storage
  1. Lezione 9

    Display LCD e OLED

    Uso di librerie, inizializzazione, testo e grafica base.

    ObiettivoVisualizzare informazioni da sensori e sistemi.

  2. Lezione 10

    Gestione menu su display

    Creazione di menu, navigazione con pulsanti.

    ObiettivoCostruire interfacce utente interattive.

  3. Lezione 11

    SD card

    Salvataggio dati su scheda SD, lettura/scrittura file.

    ObiettivoArchiviare dati a lungo termine.

  4. Lezione 12

    Mini-progetto: data logger

    Creazione di un logger di temperatura/umidità con salvataggio su SD e output su display.

    ObiettivoIntegrare display e storage in un’app pratica.

Capitolo 4 – Sensori avanzati
  1. Lezione 13

    Sensori di movimento

    Uso di PIR, accelerometri, giroscopi.

    ObiettivoRilevare movimento e orientamento.

  2. Lezione 14

    Sensori ambientali

    Gas, qualità dell’aria, luminosità.

    ObiettivoMonitorare parametri ambientali avanzati.

  3. Lezione 15

    Sensori digitali complessi

    Sensori di distanza a ultrasuoni e laser.

    ObiettivoOttenere misurazioni precise e affidabili.

  4. Lezione 16

    Mini-progetto: sistema antifurto

    Realizzazione di un sistema con sensore PIR e allarme.

    ObiettivoIntegrare più sensori per applicazioni pratiche.

Capitolo 5 – Attuatori e controllo
  1. Lezione 17

    Motori DC e driver

    Pilotaggio con transistor e moduli driver.

    ObiettivoControllare la velocità e direzione di un motore.

  2. Lezione 18

    Servo e motori passo-passo

    Comandi precisi di posizione e rotazione.

    ObiettivoRealizzare sistemi meccanici controllati.

  3. Lezione 19

    PWM avanzato

    Gestione intensità luci, velocità ventole, modulazioni.

    ObiettivoApplicare il PWM in diversi scenari pratici.

  4. Lezione 20

    Mini-progetto: braccio robotico

    Controllo di un piccolo braccio con servo e joystick.

    ObiettivoIntegrare attuatori multipli in un progetto.

Capitolo 6 – IoT e connettività
  1. Lezione 21

    Modulo Wi-Fi ESP8266/ESP32

    Connessione a reti Wi-Fi, configurazione base.

    ObiettivoCollegare Arduino a internet.

  2. Lezione 22

    Invio dati a un server

    HTTP, MQTT, protocolli semplici.

    ObiettivoTrasmettere dati su servizi online.

  3. Lezione 23

    Dashboard IoT

    Uso di Blynk, ThingsBoard o simili.

    ObiettivoCreare pannelli di monitoraggio remoto.

  4. Lezione 24

    Mini-progetto: stazione IoT

    Stazione meteo con invio dati al cloud.

    ObiettivoRealizzare un sistema IoT completo.

Capitolo 7 – Progetto finale (parte 1)
  1. Lezione 25

    Scoping del progetto

    Definizione obiettivi, requisiti, risorse necessarie.

    ObiettivoImpostare un piano di sviluppo realistico.

  2. Lezione 26

    Prototipazione

    Creazione del primo prototipo su breadboard.

    ObiettivoVerificare la fattibilità tecnica.

  3. Lezione 27

    Integrazione moduli

    Collegare sensori, attuatori e comunicazioni.

    ObiettivoIntegrare componenti hardware e software.

  4. Lezione 28

    Debug del prototipo

    Identificare e risolvere i principali bug.

    ObiettivoStabilizzare il progetto prima della presentazione.

Capitolo 8 – Progetto finale (parte 2)
  1. Lezione 29

    Implementazione definitiva

    Passaggio da prototipo a circuito definitivo.

    ObiettivoRealizzare una versione stabile del progetto.

  2. Lezione 30

    Test approfonditi

    Verifica di robustezza, prestazioni, affidabilità.

    ObiettivoGarantire la qualità del prodotto finale.

  3. Lezione 31

    Documentazione

    Scrivere istruzioni e guide per utenti e manutentori.

    ObiettivoProdurre una documentazione chiara e completa.

  4. Lezione 32

    Presentazione finale

    Dimostrazione del progetto, discussione dei risultati.

    ObiettivoCondividere e valorizzare il lavoro svolto.

Richiedi informazioni

Raccontaci i tuoi obiettivi: ti ricontattiamo per spiegarti costi, modalità e come adattare il programma di Arduino Avanzato - Robotica e Domotica alle tue esigenze.

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