Robotica con Arduino Base - Crescere Digitali

Arduino Base - Robotica e Domotica

Un corso che introduce all’elettronica e alla programmazione con Arduino, usando esempi pratici e vicini alla vita quotidiana. Gli studenti imparano a collegare sensori, luci e motori, sviluppando progetti interattivi, fino a realizzare un prototipo originale da mostrare nel portfolio digitale.

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Capitolo 1 – Introduzione ad Arduino

Lezione 1

Cos’è Arduino, schede e IDE

Panoramica ecosistema, modelli UNO/Nano, installazione IDE.

Collegare la scheda e test di comunicazione.

Lezione 2

Struttura sketch: setup/loop

Primo Blink, verifica e caricamento.

Capire cicli e timing con delay().

Lezione 3

Pin digitali

PinMode, digitalWrite, LED esterni e resistenze.

Mappare pin in sicurezza.

Lezione 4

Pattern e funzioni

Sequenze luminose con cicli e funzioni riusabili.

Organizzare il codice in funzioni.

Capitolo 2 – Input digitali (pulsanti)

Lezione 5

Pulsanti e pull-up

Lettura affidabile con input_pullup.

Logica attiva-bassa.

Lezione 6

Debounce HW/SW

Gestione rimbalzo con condensatore/codice.

Stati stabili sugli input.

Lezione 7

Eventi e condizioni

Uso di if, else e flag.

Reagire agli input dell’utente.

Lezione 8

Mini-progetto: semaforo pedonale

Macchina a stati semplice con tempi.

Integrare input e output.

Capitolo 3 – Ingressi analogici

Lezione 9

Cos’è un ingresso analogico

Differenza tra input digitale e analogico. Uso di analogRead() e intervallo 0–1023.
Primo test con un potenziometro.

Comprendere la natura dei segnali analogici.

Lezione 10

Potenziometri e sensori di base

Collegamento del potenziometro come partitore resistivo. Lettura continua e controllo di un LED
(dimmer) tramite mappatura dei valori.

Leggere variazioni continue e usarle come input di controllo.

Lezione 11

Sensori di luce (LDR)

Cos’è una fotoresistenza. Collegamento con resistenza fissa, creazione del partitore e
rilevamento della luminosità ambientale.

Realizzare un semplice misuratore di luce con LDR.

Lezione 12

Mini-progetto: lampada automatica

Integrazione LDR + LED: accensione automatica al buio con soglie calibrate e verifica dei risultati.

Integrare input analogico e output digitale in un progetto completo.

Capitolo 4 – Output avanzati

Lezione 13

Buzzer attivo/passivo

Toni e semplici melodie.

Gestire tempi musicali.

Lezione 14

Servo base

Libreria Servo.h, angoli e limiti.

Muovere un servo con input.

Lezione 15

Motori DC (intro)

Driver H-bridge, alimentazione sicura.

Principi di pilotaggio.

Lezione 16

Mini-progetto: allarme luce

LDR + buzzer con soglia.

Integrare input analogici e output sonori.

Capitolo 5 – Comunicazione seriale e debug

Lezione 17

Monitor Seriale

Log, formattazione e diagnostica.

Tracciare variabili e stati.

Lezione 18

Menu seriale semplice

Comandi testuali, parsing.

Controllare funzioni da PC.

Lezione 19

Strutturare il codice

Funzioni e file separati (introduzione).

Progetti più chiari.

Lezione 20

Mini-progetto: pannello seriale

Controlli via seriale per LED/servo.

Interagire in tempo reale.

Capitolo 6 – Display e presentazione dati

Lezione 21

LCD I2C (16x2)

Libreria, caratteri e righe.

Mostrare misure in tempo reale.

Lezione 22

OLED (intro)

Grafica base, font, icone.

UI compatta per sensori.

Lezione 23

Layout e formattazione

Pagine dati, unità, refresh.

Dashboard leggibile.

Lezione 24

Mini-progetto: termometro su display

Temperatura + soglie su LCD/OLED.

Dal sensore alla UI.

Capitolo 7 – Integrazione e test

Lezione 25

Checklist componenti

Schema, cablaggio e sicurezza.

Preparare il progetto finale.

Lezione 26

Modularità del codice

File, funzioni e librerie.

Progetto scalabile.

Lezione 27

Test e debug

Metodologia, log e prove.

Ridurre errori e rumore.

Lezione 28

Documentazione

Note, README e schemi.

Consegna chiara.

Capitolo 8 – Progetto finale

Lezione 29

Design del progetto

Scelta progetto: stazione meteo base o equivalente.

Obiettivi e risorse.

Lezione 30

Sviluppo

Cablaggio e primo codice.

Integrare sensori e UI.

Lezione 31

Test e rifinitura

Calibrazione e robustezza.

Affidabilità del sistema.

Lezione 32

Presentazione finale

Demo e consegna materiali.

Presentare il progetto.