Arduino Base - Robotica e Domotica

Panoramica ecosistema, modelli UNO/Nano, installazione IDE.

ObiettivoCollegare la scheda e test di comunicazione.

Primo Blink, verifica e caricamento.

ObiettivoCapire cicli e timing con delay().

PinMode, digitalWrite, LED esterni e resistenze.

ObiettivoMappare pin in sicurezza.

Sequenze luminose con cicli e funzioni riusabili.

ObiettivoOrganizzare il codice in funzioni.

Lettura affidabile con input_pullup.

ObiettivoLogica attiva-bassa.

Gestione rimbalzo con condensatore/codice.

ObiettivoStati stabili sugli input.

Uso di if, else e flag.

ObiettivoReagire agli input dell’utente.

Macchina a stati semplice con tempi.

ObiettivoIntegrare input e output.

Differenza tra input digitale e analogico. Uso di analogRead() e intervallo 0–1023. Primo test con un potenziometro.

ObiettivoComprendere la natura dei segnali analogici.

Collegamento del potenziometro come partitore resistivo. Lettura continua e controllo di un LED (dimmer) tramite mappatura dei valori.

ObiettivoLeggere variazioni continue e usarle come input di controllo.

Cos’è una fotoresistenza. Collegamento con resistenza fissa, creazione del partitore e rilevamento della luminosità ambientale.

ObiettivoRealizzare un semplice misuratore di luce con LDR.

Integrazione LDR + LED: accensione automatica al buio con soglie calibrate e verifica dei risultati.

ObiettivoIntegrare input analogico e output digitale in un progetto completo.

Toni e semplici melodie.

ObiettivoGestire tempi musicali.

Libreria Servo.h, angoli e limiti.

ObiettivoMuovere un servo con input.

Driver H-bridge, alimentazione sicura.

ObiettivoPrincipi di pilotaggio.

LDR + buzzer con soglia.

ObiettivoIntegrare input analogici e output sonori.

Log, formattazione e diagnostica.

ObiettivoTracciare variabili e stati.

Comandi testuali, parsing.

ObiettivoControllare funzioni da PC.

Funzioni e file separati (introduzione).

ObiettivoProgetti più chiari.

Controlli via seriale per LED/servo.

ObiettivoInteragire in tempo reale.

Libreria, caratteri e righe.

ObiettivoMostrare misure in tempo reale.

Grafica base, font, icone.

ObiettivoUI compatta per sensori.

Pagine dati, unità, refresh.

ObiettivoDashboard leggibile.

Temperatura + soglie su LCD/OLED.

ObiettivoDal sensore alla UI.

Schema, cablaggio e sicurezza.

ObiettivoPreparare il progetto finale.

File, funzioni e librerie.

ObiettivoProgetto scalabile.

Metodologia, log e prove.

ObiettivoRidurre errori e rumore.

Note, README e schemi.

ObiettivoConsegna chiara.

Scelta progetto: stazione meteo base o equivalente.

ObiettivoObiettivi e risorse.

Cablaggio e primo codice.

ObiettivoIntegrare sensori e UI.

Calibrazione e robustezza.

ObiettivoAffidabilità del sistema.

Demo e consegna materiali.

ObiettivoPresentare il progetto.